Nvidia onthult opensourcemodel Drive Alpamayo-R1 voor autonome voertuigen
In dit artikel:
Nvidia heeft een nieuw open-source AI-onderzoeksmodel voor autonome voertuigen aangekondigd: Drive Alpamayo-R1. Volgens het bedrijf is dit het eerste model voor zelfrijdende auto's gebaseerd op het “vision, language, action”-principe (beelden naar natuurlijke taal vertalen en daarvan acties afleiden). Het model maakt gebruik van chain-of-thought-achtige denkstappen om complexe besluiten op te splitsen en zo acties te kiezen die meer “gezond verstand” tonen. Nvidia wil het model beschikbaar maken voor onderzoekers via GitHub en Hugging Face, maar een exacte releasedatum is nog niet gegeven.
Nvidia adviseert verder trainen met reinforcement learning om beslissingen te verfijnen; dat zou de prestaties aanzienlijk verbeteren. Drive Alpamayo-R1 komt onder de Nvidia Open Model-licentie vrij, die aanpassingen en commerciële distributie toestaat, hoewel Nvidia in de aankondiging vooral niet-commercieel gebruik en toepassing voor benchmarking en experimentele ontwikkeling van autonome voertuigen benadrukt.